欧姆龙OMRON伺服驱动器报11故障码维修技巧合集

2023-12-05 浏览次数:8
欧姆龙OMRON伺服驱动器报11故障码维修技巧合集
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可根据提供的电流和电压产生扭矩和速度,伺服电机作为闭环系统的一部分工作,根据伺服控制器的命令提供扭矩和速度,使用反馈设备关闭环路,反馈设备向伺服控制器提供电流,速度或位置等信息,伺服控制器根据指令参数调整电机动作。 在典型的20kHz波形的每个周期中,随着通过电机绕组的电流增加,检测电阻两端的电压开始上升,电子比较器持续监控该电压水平,当它等于设定的参考电压时,它将关闭输出电压,直到下一个20kHz周期开始,每个电机绕组中的电流随着电压源在每个周期的开启和关闭而增加和衰减。
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1、过载保护:伺服驱动器可能具有过载保护功能,当负载过大或**过额定容量时,驱动器会自动停机以保护电机和设备。检查负载是否正常,确保不**过发那科伺服驱动器的额定能力。
2、短路或电路问题:如果伺服驱动器内部发生短路或其他电路问题,会导致驱动器立即停机。检查电路是否正确连接,排除任何短路或电路故障。
3、编码器问题:伺服驱动器的运动控制依赖于编码器反馈信号。如果编码器出现故障或信号丢失,驱动器可能无法正确控制电机运动,从而导致立即停机。
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4、电源波动:电源波动可能会对伺服驱动器造成影响,导致其启动就停机。确保电源波动不会影响伺服驱动器的正常运行。
5、驱动器故障:伺服驱动器需要在受控环境中运行,损坏或故障的交流驱动器可能会导致伺服驱动器甚至伺服电机发生故障。交流驱动器设计为长时间工作而不会出现故障,但电压尖损坏驱动器,以及接地不良等电气问题。灰尘颗粒和湿气会导致交流驱动器发生故障。
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可以调整或调整回路以获得性能。许多伺服放大器包括自动调谐功能,有助于根据机器动力学优化伺服性能。文章更新于2019年8月。您可能还喜欢:正确调整伺服电机和驱动相位和换向运动趋势:新电机品种是智能的、连接的、和pactDrives有助于行李处理系统升级选型和选择伺服系统:需要一种系统方法在哪里使用数字伺服驱动器?每个环路都有特定的过滤元件。
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1、检查电机相位设定开关是否正确,若有错误及时修正。
2、当电机转动时,需检测三相电压,电压值应该在5VDC和0之间,以确保HALL传感器正常工作。
3、检查供电电压是否正常,若供电电压太低,需及时提高供电电压。
4、检查驱动器信号地和命令信号地是否相连,若未相连,将命令信号地和驱动器信号地相连。
很多电机设计为以恒定速度运行,但在实际使用中,速度要求会波动,这种低效率类似于运行汽车发动机,转速表显示发动机始终以速度运行,通过允许操作员将电机驱动设备的速度与过程要求相匹配,Bison驱动器不仅降低了能源成本。请记住,负载下的电机运行速度会比空载下的电机稍微慢一些,通常约为6%到12%。InertiaNext,您需要充实您所需的扭矩。虽然有时您可以使用扭矩扳手实际测量,但您可能需要坐下来进行计算。请记住,对于大多数感应电机,启动扭矩实际上会低于其额定值,因此,根据其启动扭矩选择电机以获得性能。
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