c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动故障原因:一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
并显示参数值。长按导航按钮以显示参数值的单位。只要按住导航按钮,状态LED的“值”和“单位”就会亮起。显示参数值的单位。释放导航按钮后,将再次显示参数值。按导航按钮修改参数值。状态LED的“编辑”和“值”指示灯亮起,并显示参数值。旋转导航按钮以修改参数的值。每个参数的增量和限值是预先定义的。短按导航按钮保存修改后的参数值。如果不想保存修改后的参数值,请按ESC键取消。显示返回到参数的原始值。显示的参数值修改值闪烁一次并写入EEPROM。按ESC返回菜单设置7段显示默认情况下,运行状态由4位7段显示器显示,您可以通过菜单项进行以下设置:stat显示操作状态,默认vact显示电动机的实际速度,默认。
它同时执行两种类型的所选模式进行操作。并且此时,当前模式的显示闪烁。如果更改了模式,则新模式的显示将闪烁,而先前的模式则不会闪烁。状态伺服警告时显示相应的字符。显示说明这意味着在手术准备伺服关闭状态。显示它正在运行。正转禁止信号时显示输入。当反向操作禁止信号被显示时显示输入。点显示如果接通电源,则指示灯亮。行显示有关行显示的更多信息,请参见右侧的参考页。表4.6状态显示模式-行显示说明参考行显示1用作位置模式时,如果负载位置和位置命令之间的差异为5-28页小于时,伺服驱动器可以显示(位置完成检测)信号。显示信号时亮。用作速度模式时,如果电动机速度和速度命令之间的差异较小,请参阅*5-38页。大于时。
该输出具有可变的交流电压,且相位,幅度和频率均受控制。与PPC的模拟命令成比例的输出可调节永磁交流伺服电机的速度和/或电流。通常,伺服电动机是恒速设备,尽管它们的速度可以通过在一定范围内改变电动机定子绕组之一的电压幅度来改变。伺服控制器的输出连接到电动机绕组之称为受控绕组。另一个绕组,即不受控制的绕组,与电容器串联在逆变器的交流电源两端。电容器提供了引起电动机旋转所必需的90度相移。通过两个绕组的电流的相位关系决定了伺服电机的旋转方向。可控制过程,从而提高生产效率。有关此主题以及阳光下任何其他工题的更多信息,请访问我们的Wiki页面,涵盖从交流电动机到稳压器的所有内容。对于HAAS伺服放大器。
采取必要的措施,然后复位报警(请参见7-49页的“报警复位(运行-”。此时,如果对伺服报警采取了适当的措施。伺服驱动器自己的伺服开启如果伺服驱动器在运行模式(run-并且主机控制器的伺服ON信号保持不变,报警复位后变频器返回伺服ON状态。有关伺服报警的信息,请参阅8-3页“伺服警告”。各部分的操作员名称和功能伺服驱动器具有内置的操作器,用于显示各种状态,参数设置,操作命令和监视。通过六个7段LED显示屏显示各种内容。提供所有按键操作功能,而*单的外部操作员。下图显示了伺服驱动器上操作员的正面。17段LED显示屏通过6位7段LED显示屏显示状态,设置参数,命令操作并显示监视。2MODE/SET键输入显示模式切换和参数设置值。
物料搬运行业的自动堆垛机,印刷行业的卷绕机和分切机等等。SinamicsV90伺服驱动器按照供电电源区分有3相V和3相200V两种规格,相匹配的SimoticsS-1FL6永磁同步电机则分为低惯量和高惯量两种不同组合,能够分别满足设备制造商高动态性能稳运行的不同需求。该系统覆盖了0.05~7kW的功率范围新推出的集成了Profinet接口的SinamicsV90伺服驱动系统可以通过PROFIdrive协议与上位机控制器例如Simatic1500T-CPU运动控制器,SimaticS7-1500高性能PLC和SimaticS7-1200基本型PLC进行通讯,实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。
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