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114=覆盖编码器位置信息时出错，115=断线编码器116=**速编码器117=**出幅度限制，118=编码器类型未知，119=电机数据的数据字段无效，120=电机数据不正确，121=保存电机数据的错误，122=电机数据写保护。（对BM电机无效），123=场角误差，124=没有温度测量的编码器，125=编码器电子版中的存储容量太小=保留，鲍米勒（Baumuller）触摸屏维修报警代码P编码器2故障，128=通信错误（HIPERFACE规范），129保留，130=覆盖编码器位置信息时出错，131=断线编码器132=**速编码133=**出幅度限制，134=编码器类型未知，135=电机数据的无效数据字段。

原因：参数21.03电机停止模式为自由停车，造成电机停止时无电气制动，电机靠惯性运转，无法即时停转。把此参数改为斜坡减速模式，故障消失。转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修科尔摩根触摸屏维修包括;模块炸，炸机，带不动负载，触摸屏未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能。Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机触摸屏出错。

434Z轴数字伺服系统错误。检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。435Z轴指令速度**出检测单位/秒，检查参数CMR。436Z轴编码器故障。437Z轴电机参数错误，检查**程报警内容510X轴正向软限**程。511X轴负向软限**程。520Y轴正向软限**程。521Y轴负向软限**程。530Z轴正向软限**程。531Z轴负向软限**程。发那科数控系统I/Olink协议操作面板，是我公司推出与当前业界大多数加工中心安装尺寸兼容，面板支持发那科I/OLink通讯协议下MC、0i-MateMD、OiMD、MF等全系列数控系统；支持发那科数控系统下I/Olink协议下组、槽、地址分配规则。我司主要经营数控机床、加工中心、工控机（工业电脑）、机器人、印刷机、电梯、等各种工控设备电路板维修；
代码无效216=内部错误，代码无效217=除法运行时清零220=顺序控制浮点数操作错误221=程序执行时**时223=索引地址错误E-SIO串行口错误189=对通过lustbus通讯的检测错误程序错误被E-EEPeeprom错误190=读参数时rom错误2=写参数是rom错误4=导入时读取数据rom错误7=写入时数据rom错误11=在初始化参数时，校验错误15=触摸屏初始化时校验错误E-WBK4-20ma输入故障201=4-20ma模拟信号丢失127=电机检测时相位错误E-ENC位置传感器错误300=编码器接口错误1=信号线断线117=SSI接口的初始化127=通讯搜索出错137=ssi信号线段E-FLW伺服滞后=伺服滞后（如输出抖动）E-SWL软件限位开关330=内部限位电子开关错误243=正向限位244=反向限位246=运动限位达到限值E-定位错误故障360=定位顺序控制错误241=寻原点过程中找不到零点；
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