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S0H冗余控制器通过CPU的集成口或以太讯模板和S0smart之间的冗余通讯的基本思路是分别建立RACK0和RACKS0smart的通讯链接，通过SFC0H的主从状态。
PNP-NO(常开型)，PNP-NC(常闭型，)PNP+NC+NO(常开型，常闭型)型)，PNP和NPN传感器通常有三条引线，即电源线，VCC，0V线和输出信号线，PNP类PNP是指当信号被触发时。
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