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有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快。
解密，不过，对于Tapas，西门子所做的不止于此，西门子希望充分利用社区的创新资源，正因如此，西门子发起TAPAS社区挑战赛，邀请来自全欧洲的人员竞相创造出与Tapas有关的佳创意，可以带电连接和断开各模块。

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HSC概述和应用HSC是一种选择类型的计数器，在具有较低脉冲频率(CTU/D)的系统中使用的计数器可以实现为软件定义的PLC元件，因此，它只是存在，HSC需要一个硬件输入模块，该模块可以在工厂车间所经历的恶劣环境条件下可靠运行。
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