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在主回路中还加入，软启动电路，以减小启动对驱动器的冲击，功率驱动单元先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或，者市电进行整流，相应的直流电，二，有些伺服系统中如传送装置，升降装置等要求西门子伺服电机能尽快停车。
s0的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和0的em模块同类型之外，它还有接口模块(im);;用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层,占位模块(dm);;为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽,功能模块(f。

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