三木 伺服驱动器 模块烧了维修电话

工作可靠，易于维护保养。由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。直流驱动器维修安全操纵规程：守电工作业一般安全规定。检验驱动器、电气设备时,必须先断开电源。如不能断电工作,应经过申请。动器与电气拆除送修后,可能来电的线头应及时用尽缘包布包扎好。高压驱动器拆除后,线头必须短路接地。验驱动器时,拆卸各部分螺钉应用适当的工具,禁止乱敲乱打。动器通电试验时,外壳必须接地。并遵守驱动器试验安全技术操纵规程。机短路试验时,禁止用手把住轴。检验时,必须把工件固定好,防止翻倒打伤人。
速度环比例增益，以检查过响应（**调，完成时间，是否发生振动或噪音）。如果设置得太低，响应质量会降低，如果设置得太高，可能会产生振动或噪音。的大设置值如下式所示。如果上位控制器的位置控制相关增益设置得比必要的高，或者在噪声太大的环境中，请减小速度指令滤波器的值。好在负载侧无振动的情况下设定转矩指令滤波器的值。作为重复的过响应状态，请详细调整增益。位置控制相关增益设置步骤。在设定位置环比例增益的初始值的情况下，增加速度环比例增益的值。如果负载中有振动噪声，则将值减小为该时刻的80至90[％]。再次将的值增加到在响应过度时不会产生振动噪声的水。通过检查过响应（**调，完成时间，是否发生振动或噪音）来增加速度环积分增益。

执行基本设置时，请惯按键操作。*5章以后不再介绍按键操作流程图。下图是连接到电动机的铭牌的示例。在进行基本设置之前，请务必检查型号名称的以下三个内容。在将电机安装到设备上之前，请事先检查电机的型号名称。根据电动机的类型，电动机的安装方向可能看不到铭牌。CSD5伺服驱动器操作员，基本设置和启动4-13选择电动机检查电动机上的型号名称电机类型额定输出编码器类型。控制模式设定控制模式类型如下表所示，共有5种基本控制模式和6种相关控制模式。下表显示了控制模式类型。有关每种控制模式的功能，请参阅*5章。表4.11控制模式类型显示说明基本控制位置模式模式速度模式扭矩模式。多步模式索引模式关联速度+位置模式控制方式转矩+速度模式扭矩+位置模式多段速+位置模式多段速+速度模式多段速+转矩模式CSD5伺服驱动器4-14操作员。

有关详细信息，请参阅∑-7系列交流伺服驱动器∑-7S/∑-7W动态伺服组件。制动五金件选择规范产品手册。除紧急停止外，不要使用动态制动器。由于伺服组件中的元件迅速劣化，存在故障风险，并且意外操作，机器损坏，燃烧或伤害。执行伺服组件外部的联锁信号和其他安全电路，以确保即使出现以下情况，整个系统的安全。伺服组件故障或由外部因素引起的错误由于伺服组件检测到自诊断错误并随后关闭或保持输出信号而导致操作停止由于输出熔合或烧灼而保持伺服组件输出的开或关状态继电器或输出晶体管损坏伺服组件24V输出过载或短路导致电压下降，随后无法输出信号。由于电源，I/O或内存中的错误而导致的意外输出，这些错误无法由伺服组件通过自诊断。

电源单元错误导致电击请使用符合PELV（保护性电压）要求的电源设备。将电源单元的负输出连接到PE（接地）。不遵守这些指示将导致或重伤。产品上控制器电源的连接没有浪涌电流限制。如果通过触点切换施加电压，则可能导致触点损坏或触点焊接。注意性损坏切换电源设备的电源输入。请勿切换输出电压。不遵守这些说明可能会导致设备损坏。确认接线，电缆和连接的接口符合PELV要求。将控制器电源从电源单元（PELV）连接到设备。将电源单元的负输出接地。连接多个设备时，请注意大允许端子电流。确认连接器锁在外壳上正确卡入。安全功能STO（安全转矩关闭）不会切断DC总线的电源。安全功能STO仅切断电动机的电源。直流母线电压和驱动器的电源电压仍然存在。
Areaofapplication典型应用装卸机：如码垛机包装机：如贴标机，枕式包装机自动组装机切换机印刷机：如丝网印花机缠绕机金属成型机：如折弯机DesignSINAMICSV90功率范围：0.4kW~7kW电压范围：3AC380V~480V(-15%/10%)。SIMOTICSS-1FL63种电机轴高：SHSH65和SH90mm额定速度：2000rpm/3000rpm额定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用编码器：增量编码器2500S/R（13位分辨率）和**编码器（20位分辨率）保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却可选配抱闸可选配光轴或带键轴。ProgrammingSINAMICSV-ASSISTANT调试工具V90提供了一款通过MiniUSB连接至驱动器的PC调试软件。
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