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伺服驱动器是伺服系统中驱动并控制机械元件运转的发动机，是一种补助伺服驱动器的马达变速的装置，下面小编带大家一起来了解下伺服驱动器维修的基本常识。起动伺服驱动器前需做工作1.测量绝缘电阻(对低电压驱动器不应低于0.5M)。2.测量电源电压，检查驱动器接线是否正确，电源电压是否符合要求。3.检查起动设备是否良好。4.检查熔断器是否合适。5.检查驱动器接地、接零是否良好。6.检查传动装置是否有缺陷。7.检查驱动器环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。伺服驱动器轴承过热的原因驱动器本身：1.轴承内外圈配合太紧。2.零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3.轴承选用不当。4.轴承润滑不良或轴承清洗不净。
因此它将继续旋转。让它运行十到二十秒左右。这样可以解决问题。第4步：按照“更换短齿轮”下的上述步骤将伺服器放回原处，然后返回到“故障排除阶段一”并执行所有步骤以查找进一步的问题。则后的后一项工作是仔细检查所有伺服线，包括连接到RX的伺服引线。查找是否有断线或断线，或与电动机，电路板等之间的焊锡连接是否松动。如果伺服器仍然无法解决问题，则不要倾斜。您可以为其他良好的伺服器抢救一部分零件，或者将两个不良伺服器的零件组合起来以构建可用的伺服器。IE：在伺服不良的一个伺服系统上，电位器可能很好，而在另一伺服不良的情况下，反之亦然。只需少量的焊接工作，您便可以构建一个好的单元。后说明：如果按照上述故障排除指南操作后仍无法固定伺服器小小的金属齿轮销似乎总是也会丢失。

额定速度和对数。用户不能修改数据记录。手动调整电机参数如果电机编码器未连接到CN则必须手动调整电机参数。请注意编码器模块手册中的信息。制备如果不打算仅通过HMI调试设备，则必须连接具有调试软件的PC。设备上电确认功率级电源和控制器电源已关闭。在调试过程中将产品与现场总线断开连接，以通过同时访问避免冲突。接通控制器电源。设备执行初始化例程。7段显示器的各段和状态LED点亮。如果设备的插槽中有存储卡，则7段显示器将在短时间内显示CARD消息。这表示已检测到存储卡。如果7段显示器显示CARD消息，则存储卡的内容和设备中存储的参数值之间会有差异。有关更多信息，请参见存储卡一章。初始化后，如果插入了一个或多个模块。

但是，与当今市场上的大多数VSD相比，施耐德电气AltivarMachineATV320易于配置和调试。管理界面软件直观易懂。只需滚动浏览并快速确定要设置的参数。这样可以大大减少调试时间。更高的运行和服务效率–VSD可以充当“智能”传感器，并收集影响传动系统寿命的所有关键参数（例如，运行时间，温度，扭矩，主电压，电流，电机过载等）的数据。通过这种监视，VSD可以帮助计算那些可预测的链元素的未来结果。此外，如果**过阈值参数，则VSD可以生成警报，警告甚至停止运行，以避免或减少意外停机的任何情况。资产特定文档访问是即时的。通过轻松访问自动生成的早期现场服务报告，文档历史记录已经完成并从第1天开始记录。

MDS系列驱动单元上出现的一些常见的警报是电流条件，低/高电压条件以及参数/通讯类型警报。当检测到过大的电流流过电源模块时，就会出现过电流情况，并在7段显示器上显示32A或3A。通常，这是由于输出模块（PTM）的故障，电动机或电缆中绝缘层的绝缘性低或某种机械约束而导致的稳运动和电动机上更高的负载引起的。三菱MDS电源挂住电动机是检查电动机和电缆状况的一种好方法，以确保问题不再出自此。则可以进行电缆交换以尝试进一步验证电缆连接不是问题。伺服负载测试是可以在维修或更换伺服驱动器之前和之后执行的步骤。负载测试允许对伺服驱动器进行正常到非正常运行条件下的测试。在许多应用程序中，这是有益的，因为它可以让您知道驱动器是否可以处理您要承受的工作负载。
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