大宇 控制器 电源板维修电话

调整闭环参数细调控制参数，确保驱动器按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。今天小编带大家一起来了解伺服驱动器维修常见故障，希望对你有所帮助。干扰就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、驱动器运转乱等等。如遇到类似情况，可把驱动器电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线，一般都能解决问题。刚性就是在控制器发完脉冲后，驱动器还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
连接黑色探测到+端子，用红色探针依次测S如果六个测量值0.3V左右，则表明IGBT是正常的。内部组件过错冷却风扇问题。检查风扇是否损坏。测量驱动板到风扇上，看测量值是否为24伏。排除相关问题，重新试运行。空气滤清器故障检查空气滤清器是否堵塞。如果是，清洁空气滤清器。环境温度过高温度如果柜内温度**过50℃，应加强通风和。箱体散热。继电器问题大功率级交流传动采用直流接点。线圈连接到24V直流电源。在正常情况下，线圈的电阻值为大约3–4Ω。当主触点闭合时接触器两端低于0.1欧姆。检查电阻值执行时的线圈和主触点的闭合条件。现场维护。霍尔问题检查厅线是否松动。如果没有，请更换大厅组件。驱动板问题如果霍尔问题解决后故障依然存在。

基本设置和启动模式概述本节简要介绍了监视模式下的参数。显示由于驱动器控制电动机而生成的多个数值数据。无论驱动器的状态如何，都可以检查监视模式的内容。充分了解下表中显示的监视模式下显示的数字和单位，并在使用伺服驱动器时参考该数字和单位。下表显示了监视模式下各项的简要内容。模式范围：从到表4.8模式项目器的内容[单位]速度反馈速度命令速度误差转矩指令[％]位置反馈[脉冲]位置命令[脉冲]位置错误[脉冲]位置指令脉冲频率[kpps]。电气角[°]机械角[°]再生电阻的累积负载率[％]直流链路电压值编码器的转数速度命令偏移[mV]转矩指令偏移[mV]I/O状态报警记录固件版本电机和编码器类型模拟速度指令体积[0.01V]模拟转矩指令电压[0.01V]。

如左图所示。正常操作状态下显示的字符不会闪烁，但是一旦感测到适用于伺服警告的异常，就会显示适用的字符并闪烁。如果是Q型值编码器向前旋转或反转32768转，它显示。当电压达到电池或外部电源值编码器的值为3.2或减。在驱动马达期间移动控制电源已应用。模拟电流刻度设置不足。系统不支持运动轮廓。电流限制设置为不当。模拟电流刻度设置不足。系统不支持运动轮廓。数字量输入或输出分配是不合适的。当电动机功率为设置**变频器额定值输出重置编码器。更换电池或外接电源供应以确保。1个确保电机后停止关闭控制电源。检查比例常数是否合适。用于模拟信号的范围。检查速度环调整。检查系统容量。检查电流限是否低于当前的有限容量系统。

电损耗鳗鱼可以基于驱动器的峰值功率来估算驱动系统的电损耗Eel。大功耗约为峰值功率的10％，典型效率为90％。如果减速时的电流较低，则功耗会相应降低。机械损耗Emech机械损耗是由系统运行期间的摩擦引起的。如果系统在没有驱动力的情况下惯性滑行到停止所需的时间比使系统减速所需的时间长得多，则机械损失可以忽略不计。机械损耗可以根据负载转矩和电机停止的速度来计算。如果周期性重复减速，则必须考虑连续功率。如果循环时间长于要吸收的能量EB与连续功率PPR之比，则内部制动电阻就足够了。如果系统更频繁地减速，则内部制动电阻器不足。在此示例中，EB/PPR之比为8.8如果周期时间较短，则需要一个外部制动电阻。有关设备的能量吸收Evar。
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