CT 伺服 进水故障维修地点

调整闭环参数细调控制参数，确保驱动器按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。今天小编带大家一起来了解伺服驱动器维修常见故障，希望对你有所帮助。干扰就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、驱动器运转乱等等。如遇到类似情况，可把驱动器电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线，一般都能解决问题。刚性就是在控制器发完脉冲后，驱动器还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
重伤或设备损坏。操作该产品时，存在接线错误或参数设置不合适等意外动作的风险。松开抱闸会导致意外的运动，例如在垂直轴的情况下会掉落负载。警告意外的运动操作系统时，请确认操作区域内没有人员或障碍物。采取适当的措施，以避免由于掉落或降低负载或其他意外动作而造成的危险。在没有耦合负载的情况下运行初始测试。确认运行测试的所有人员均触手可及的紧急停止按钮。预期意外运动或电机振荡。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。在操作过程中，产品的金属表面可能会**过70°C（158。警告热表面避免与热表面无保护的接触。请勿在热表面附放置易燃或热敏部件。通过在大负载条件下进行测试来验证散热是否足够。不遵守这些说明可能会导致受伤或设备损坏。

检查比例常数是否合适用于模拟信号的范围。检查位置环调整。检查系统容量。在预设模式下工作时，检查是否已将其分配给预设。正常工作时覆盖模式，检查是否分配给替代功能。使用适合驱动器的电动机或将转矩限设置在驱动器以下容量。在连续扭矩范围内运行根据环境温度。降低环境温度或升高电机冷却。检查电动机的接线。检查所选电动机是否合适。检查电机电源线和连接器未短路。断开电机电源线与发动机。如果电机不旋转可能需要更换。检查环境温度是否过高高。在连续功率内运行评分。降低加速度V和W电动机端子到直流断开电源并断开总线后发动机。如果连接正常，请检查。端子之间的电线或驱动器修复。检查输入电压交流电。检查交流电源的噪声脉冲或电压下降。

不要直接连接电缆。使用符合EN标准的伺服电机侧电源连接器。标准-我们提供兼容电源连接器套件作为选件。设备和选项使用的无保险丝断路器和磁力接触器应符合EN或IEC标准要求。为了满足其它要求按EN60204-1表5和附录C执行。环境温度：40（1护套：PVC（聚氯乙烯）安装在墙面或明桌托盘上使用电磁兼容滤波器降低噪音。不需要无线电噪声滤波器（FR-BIF）。执行EMC测试在安装了伺服放大器的机器/设备上运行EMC测试时，必须。满足电磁兼容（抗扰度/发射）标准后操作环境/电气设备规范。有关如何处理伺服放大器的EMC指令，请参阅“EMC安装指南（IB（NA）673”。安装在伺服放大器上方安装一个100CFM（2.8m3/min）空气流量4in（10.16cm）的风扇或提供冷却。

终导致其功能丧失电容器。*二种效果（见图，今天称为“电晕”[9-，是由于降低了电容器中存在的气体的介电强度，在介电膜之间的间隙或差。电影的空间因素控制。差距越大，问题就越严重。的厚度间隙的特征是空间因数，即介电层厚度与总距离的比值电之间。在扁绕组的曲线中，很难控制此空间系数，导致制造商制造圆形绕组或叠层。只有高性能的绕线机才能达到。通过控制薄膜在缠绕过程中的机械张力，可实现良好的空间系数控制。的结果是由于电晕放电出现在电子上，导致电容快速下降。电边缘，即由于点效应而使电场更加强烈的位置。在在分段金属化的情况下，电晕失效模式也可能从非金属传播。分隔有源电金属区域的线。图在薄膜之间的气隙中通过电晕电弧放电进行脱金属的电*三种故障模式是降低绝缘电阻。
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