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保证了人身与设备的安全。手动操作屏幕上单击选择“手动操作”。点击“动作模式”。在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。单轴运动动作模式中，选择轴1按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。动作模式中，选择轴4按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。操纵杆使用技巧我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

AF4保险丝毁坏B更换PSUF4保险丝定货A60L–0001–0046#7.5发那科FANUC机器人控制柜常见故障问题检测D后备电源模块H1毁坏如果B或C有故障请更换相应备件F1定货A60L#8.0A维修保险丝毁坏故障原因及应对措施A查看PSU与其他电路板间的CPCP3连接件是否接触良好。B如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货A50L#G431KC二管DB1短路检查及维修控制器部件检查查看panelboard板上的EXONEXONEXOFFEXOFF2信号接线维修：如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXONEXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。

在进行*步测量时，发现直流母线560V到PWM调制芯片之间的的330KΩ/2W的降压电阻损坏，标称330KΩ/2W的电阻，实际测量值达2MΩ以上，因此PWM调制芯片得不到启动的电源，所以无法起振工作。为谨慎起见又检测了开关管、变压器、整流二管及滤波电容等关键器件，在确定没问题之后上电试验，OK！开关电源起振，输出各组电压正常，装回触摸屏后开机试验正常，此触摸屏修复完毕（注：维修人员在维修中，一定要养成惯：发现坏元件后不要急于更换试机，一定要把功率大的、容易坏的元件都测一下，确定没问题后再试机，这样既安全又保险）。【案例：触摸屏（故障现象：上电无显示）经检测发现电源主回路、充电电阻、主回路接触器都正常。

FLIP-XT6以上滑台控制器；位置控制，断电后再启动不需要做原点复归；可选配省配线架构，CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet；可编辑1000点位置，3000步序，100组程式；提供泛用Input16/Output13供用户使用；2轴ROBOT控制器；位置控制，断电后再启动不需要做原点复归；可选配省配线架构，CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet；内含PTP补间、CP补间、矩阵运算等功能；可编辑1000点位置，3000步序，100组程式；提供泛用Input16/Output13供用户使用；工业机器人维修保养码垛机器人维修及保养,码垛机器人维护。
摔破等（更换液晶屏）ABB机器人3HNA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）ABB机器人3HNE示教盒有显示无背光（更换高压板）ABB机器人3HNA示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）ABB机器人3HNE/04示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）ABB机器人3HAC教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）ABB机器人DSQC6793HAC028357示教器不断重启，无法进入系统ABB机械手M2000示教器3HNE主板不工作或者IC烧坏ABB机器人示教盒维修基础知识当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候。是十分令车间负责人的事情。
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