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主要工作动力来自交流伺服电机，依靠料盘与上下导辊之间的摩擦力。强制送料，压力机上冲压出货架立柱的带钢分布孔。主要设计如图2所示。该装置初设计为美国Prouder公司的3.7KW伺服控制系统。后来由于新产品的开发，增加了工作传输负荷，根据图2所示的工作原理，电源控制部分和交流伺服控制之间的控制主要是通过±10V模拟信号来实现的。
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