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而*使用其它模块，通过PLCopen技术，控制器可使用准组件连接支持PROFIdrive的驱动装置，此外，SIMATICS00还支持所有CPU变量的TRACE功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。
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高性能，产品系列化，这个阶段的另一个特点是上生产可编程控制器的日益增多，产量日益上升，这志着可编程控制器已步入成熟阶段，硬件设计是PLC控制的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制运行的可靠性，性，性。

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如上所述，在市场上它更多地被认为是一种汇编语言而不是PLC编程语言，它在代码结构方面也受到限制，与其他语言相比，在IL中调试和修复错误更加困难，结论总之，这五种流行的语言选择，为工业领域的PLC编程打开了追赶梯形逻辑的更多可能性。
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